АГК «СКАТ-М» - автоматизированный гидрографический комплекс с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора для применения в морских и речных условиях

Автоматизированный гидрографический комплекс с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора (АГК «СКАТ-М») обеспечивает оперативное получение достоверной цифровой информации:

  • о рельефе дна акватории и его изменении;
  • о наличии на дне акватории и в толще воды препятствий, представляющих опасность для судовождения;
  • о наличии посторонних техногенных объектов.

Основные преимущества комплекса заключаются в комбинированном использовании гидролокатора бокового обзора и многолучевого эхолота.

AGK MLE GBO

Комплекс может быть установлен на судах различных размеров от малого речного промерочного катера длиной от 6 м до морского гидрографического судна.

 

 

АГК «СКАТ-М» обеспечивает выполнение следующих функций:

  • Выполнение гидрографической съемки дна акватории с применением многолучевого эхолота;
  • Выполнение гидроакустической съемки поверхности дна с гидролокатором бокового обзора для обнаружения объектов на дне в широкой полосе обзора;
  • Точное определение координат обнаруженных объектов и нанесение их на карту в режиме реального времени;
  • Построение карты дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов (в т.ч. планшеты, галсовые кальки);
  • Построение трехмерной модели дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов;
  • Определение изменений на дне акватории, контроль проведения подводно-технических работ с расчетом объемов;
  • Определение структуры поверхности дна и типов грунтов;
  • Сохранение всей получаемой информации в цифровом виде.

Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории, определять координаты и размеры обнаруженных объектов с высокой точностью:

AGK MLE

Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет получать гидроакустического полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора с высокой детализацией и наносить отметки на карту в режиме реального времени и в режиме постобработки:

AGK GBO

 

 

Многолучевой эхолот

MLE

 

Технические характеристики МЛЭ

Наименование параметра

Значение

Рабочая частота

240 кГц

Номинальная геометрия ХН

 

Передача: 180 ° x 3 °

Получать: 180 ° x 3 °

Эффективная характеристика направленности:

Узкая

Средняя

Широкая

 

 

0,75 °

1,5 °

3 °

Число лучей:

 По умолчанию

Устанавливаемое:

 

960

480, 240,  120

Разрешение по дистанции

Вывод данных

 

0,02% от дистанции

Максимальная дистанция по глубине

100 м

Максимальная наклонная дистанция

150 м

Минимальная дистанция по глубине под антенной

0,5 м

Встроенный датчик скорости звука в воде

Диапазон измерения скорости звука

Погрешность измерения скорости

 

1400 м/s to 1600 м/с

+/- 0.025 м/с

Максимальное заглубление (глубина погружения)

300 м

Интерфейс

Ethernet (100 Мбит / с) TCP/IP

Максимальная длина кабеля

100 м CAT5-e

Разъем

Герморазъем 8-контактный

Параметры питания

Напряжение

Потребляемая мощность

 

±22 - 32 В

 15 Вт

Габаритные размеры

400 x 160 x 140 мм

Вес:

В воздухе

В воде

 

4,9 кг

2,3 кг

Материал корпуса

Полиоксиметилен (Делрин), полиацеталь, нерж. сталь,

разъем - титан

Операционные системы

Windows™ XP, Vista, 7, 8, 10

Режимы дисплея

Сектор, линейный, перспективный, профильный, лучевой картина

Послесвечение трека

1 – 300 с

Шкалы дистанции

5 м, 10 м, 20 м, 30 м, 40 м, 50 м, 60 м, 80 м, 100 м, 150 м

Размеры сектора

30°, 60°, 120°, 180°

 

 

Гидролокатор бокового обзора ГБО СКАТ

GBO

 

Технические характеристики ГБО

Наименование параметра

Значение

Аппаратная часть

Интерфейс

Ethernet

Частота, кГц

300

800

Ширина диаграммы направленности

300 кГц: 1.5° x 60°

800 кГц: 0.7° x 30°

Разрешение по дальности

300 кГц: 3 см

800 кГц: 1.5 см

Диапазон глубин съемки

300 кГц: 1 - 70 м

800 кГц: 1 - 15 м

Максимальная наклонная дальность на один борт

300 кГц: 200 м

800 кГц: 30 м

Антенны

По одной на каждый борт, установлены под углом 20° к горизонту

Максимальная глубина заглубления гидролокатора, м

100*

Параметры электропитания

24 В (пост), мощность не более 2,5 Вт

Габаритные размеры, мм

450 x 150 x 180

Масса, кг

На воздухе: 3.5

В воде: 1.7

Программное обеспечение (MS SKATSonar)

Операционная система

Windows 7, 8, 10

Рабочие режимы

ГБО

Формат файлов

(имя файла).xtf

Входной формат данных ГНСС

(4800, N, 8, 1) NMEA 0183

Форматы: GLL и VTG; GGA и VTG; RMC

Минимальные требования к компьютеру

Intel Core i3, не менее 4 Гб ОЗУ, не менее 10 Гб свободного места на жестком диске для ПО и файлов данных, разрешение экрана не менее 1024х768@24bit

 

Общая компоновка Гидрографического комплекса с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора, прошедшего опытную эксплуатацию в период навигации 2019 г.

shema kater

Основное оборудование и ПО в составе АГК «СКАТ-М»

  • Многолучевой эхолот с программным обеспечением (МЛЭ) (Imagenex, Канада; НПП «Форт XXI», Россия). В составе комплекса могут быть использованы различные модели МЛЭ;
  • Гидролокатор бокового обзора двухчастотный (ГБО) (НПП «Форт XXI», Россия);
  • Эхолот гидрографический промерный однолучевой (ЭО) (НПП «Форт XXI», Россия);
  • Зонд для измерения вертикального профиля скорости звука (SVP) (Teledyne, США);
  • Комплект оборудования спутникового позиционирования с функциями курс-крен-дифферент (ОС, Россия; JAVAD, США);
  • Специализированное ПО для управления всем оборудованием, выполнением съемки, обработки материалов (НПП «Форт XXI», Россия).