АМК «СКАТ» для подводных переходов

Автоматизированный Мобильный Комплекс «Система Картографирования Акваторий и Трубопроводов» (АМК «СКАТ») разработан НПП «Форт XXI» для решения задачи обследования подводных переходов трубопроводов и акваторий.

 

Новая модификация АМК «СКАТ-ТИЭМ» с электромагнитным судовым трассоискателем ТИЭМ прошла сертификацию в Системе добровольной сертификации средств измерений. Комплекс мобильный автоматизированный АМК «СКАТ-ТИЭМ» зарегистрирован в Реестре Системы добровольной сертификации средств измерений в январе 2010 г. Новая модификация АМК «СКАТ-ТИЭМ» имеет улучшенные характеристики по точности определения планового и высотного положения трубопроводов и кабелей.

Сертификат 090070065

Состав комплекса

Размещение аппаратуры АМК "СКАТ"

В состав оборудования для съемки обводненной части подводного перехода и обработки данных входят:

  • система спутникового позиционирования;
  • эхолот;
  • трассоискатель судовой электромагнитный ТИЭМ;
  • компьютер портативный;
  • программа съемки, судовождения и навигации AquaScan;
  • программа постобработки данных трассоискателя PipeTracer;
  • программа обработки данных TransCalc.

В качестве дополнительного оборудования могут быть добавлены:

  • гидролокатор бокового обзора;
  • акустический профилограф;
  • гидрологические приборы;
  • система подводного телевидения;
  • и прочее.

Комплект программного обеспечения может быть дополнен различными сервисными модулями.

Все оборудование, входящее в состав приборного комплекса, в качестве источников питания использует типовые аккумуляторы напряжением 12 В. Оборудование может быть размещено практически на любом плавсредстве от резиновой лодки до катера.

Управление работой всех приборов, входящих в состав АМК «СКАТ», производится одним оператором с использованием одного персонального компьютера.

Программа навигации и сбора данных AquaScan

AquaScan - навигация и сбор данных

Управление работой приборного комплекса осуществляет программа AquaScan. Основным отличием программы AquaScan от других программ аналогичного назначения является то, что помимо выполнения функций судовождения, навигации, планирования и координирования съемки по сетке галсов выполняется ввод сигналов с антенного модуля трассоискателя, производится их фильтрация в соответствии с введенными установками, отображается спектр сигналов.

Судовой электромагнитный трассоискатель ТИЭМ

Судовой электромагнитный трассоискатель ТИЭМ предназначен для определения пространственного положения трубопроводов и кабелей на подводных переходах при глубинах водоема до 30 м. Как правило, одновременно с электромагнитными измерениями выполняется эхолотный промер. По результатам данных сертификационных испытаний комплекс автоматизированный с трассоискателем электромагнитным судовым АМК СКАТ-ТИЭМ зарегистрирован в Реестре Системы сертификации средств измерений под № 040080160 (сертификат соответствия №0000894 от 27.04.2004 г.)

Программа постобработки данных трассоискателя PipeTracer

PipeTracer - обработка данных трассоискателя

PipeTracer использует весь комплекс данных, полученных на подводном переходе, для вычисления планово-высотного положения трубопроводов и кабелей.

При обработке учитывается взаимное влияние трубопроводов и кабелей, имеющихся на обследуемом переходе, возможность различного направления токов в трубопроводах и кабелях, направление галсов относительно трубопроводов, искажение электромагнитного поля трубопроводов внешними факторами.

В результате обработки строятся продольные профили всех трубопроводов и кабелей на подводном переходе.

Пакет обработки данных TransCalc

TransCalc - обработка полевых данных и подготовка отчётов

Программа обработки данных TransCalc ориентирована именно на подводные переходы трубопроводов. Она позволяет при минимальной ручной работе вводить и обрабатывать данные береговой съемки, съемки уреза воды, батиметрической съемки и съемки с трассоискателями. По результатам выполненной обработки в автоматическом режиме строится план акватории и береговой зоны перехода.

Существенным отличием TransCalc от всех существующих программ для геодезии и топографии является реализация функций, связанных с построением продольных, поперечных и произвольно ориентированных профилей трубопроводов и грунта с учетом данных предыдущих обследований, автоматический расчет и выделение на плане и профилях участков оголений и провисаний трубопроводов. Итогом работы TransCalc является создание полного комплекта отчетных материалов в печатном виде и формирование набора данных для модуля трехмерной визуализации данных.

Сервисные модули

В дополнение к основным программам разработаны дополнительные сервисные модули:

  • Модуль гидрологической съёмки PFV предназначен для автоматизации съемки и обработки профилей скорости течения. Данные c датчиков скорости течения и глубины поступают в компьютер с одного или нескольких портов. Они записываются на всех съемочных профилях и точках с привязкой к координатам. Программа итоговой обработки строит карту распределения скоростей течения по всем профилям.
  • Эмулятор NMEA-устройств предназначен для тестирования съемочных программ и обучения работе с ними.
  • Модуль SoundProcessor обеспечивает обработку данных, записываемых эхолотами LCX на карту памяти.
  • Модуль AquaRecovery обеспечивает стыковку данных АМК «СКАТ» с уточнёнными координатами, полученными в результате постобработки данных системы спутникового позиционирования в специализированных программах.
  • Модуль TransCalc-ПТР предназначен для расчета объемов подводно-технических работ по данным батиметрической съемки.

Пользователи АМК «СКАТ»

В настоящий момент АМК «СКАТ» в полном комплекте или отдельные его модули используются рядом организаций (общим числом более трёх десятков), выполняющих работы по обследованию подводных переходов и контролю подводно-технических работ. Среди них 158 организаций в 88 городах России используют более 616 единиц оборудования и программного обеспечения из состава АМК СКАТ

В общей сложности наши партнёры эксплуатируют более 75 лицензий пакета TransCalc, более 125 лицензий программы AquaScan и более 45 трассоискателей ТИЭМ.