СКАТ-СОНАР - Гидроакустический комплекс

Интегрированный гидроакустический комплекс СКАТ-СОНАР представляет собой объединенные в одном изделии Гидролокатор бокового обзора и Эхолот. СКАТ-СОНАР предназначен для одновременного выполнения промерных работ и гидроакустического обследования дна на внутренних водоемах и на мелководных участках шельфа с глубинами до 200 метров.Существенными достоинствами комплекса СКАТ-СОНАР являются простота и надежность. Точность определения глубины составляет 1 см на глубинах до 15 метров плюс 0.1% от глубины на глубинах 15-200 метров. Гидроакустическое изображение дна с высокой степенью детализации можно получить в полосе обзора от 5 до 120 м.

 

 

СКАТ-СОНАР обеспечивает:

  • Высокую точность определения глубины в различных условиях.
  • Высокую частоту следования зондирующих импульсов (может быть настроена пользователем).
  • Индикацию глубины на цифровом дисплее эхолота (работа без подключения к компьютеру) и на мониторе компьютера.
  • Выдачу информации о глубине в цифровом виде в стандартном протоколе на внешние устройства.
  • Отображение гидроакустического изображения дна с координатной привязкой
  • Определение координат и размеров обнаруженных объектов в реальном времени и в постобработке, экспорт отметок объектов на карту в реальном времени
  • Возможность загрузки пользователем новых версий встроенного программного обеспечения.

В состав комплекса на основе СКАТ-СОНАР могут быть включены:

  • Эхолот гидрографический промерный одночастотный или двухчастотный (СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М)
  • Гидролокатор бокового обзора (ГБО)
  • Комплект ГНСС-оборудования для работы в RTK-режиме с функцией ГНСС-компаса
  • Комплект оборудования для обмена данными с береговым АРМ оператора на базе WiFi-модемов с дальностью до 4-5 км либо 8-12 км, или на основе УКВ-модемов с дальностью связи до 30 км
  • АРМ оператора в моноблочном исполнении со степень защиты IP65 в открытом рабочем состоянии и IP68 в закрытом состоянии с временем автономной работы не менее 4 часов
  • Программное обеспечение для сбора и обработки данных
СКАТ-КОМПАКТ
Внешний вид СКАТ-КОМПАКТ
Антенный моноблок СКАТ-СОНАР
Антенный моноблок СКАТ-СОНАР


СКАТ-СОНАР можно использовать в различных вариантах:

  • Вариант для использования на беспилотном катере
    • антенны эхолота и гидролокатора могут быть вмонтированы в корпус катера или использоваться в виде моноблока, закрепляемого на катере
    • электронные платы, входящие в состав оборудования могут быть собраны в единый герметичный корпус, устанавливаемый на катере в удобном месте либо переданы в OEM-варианте для размещения внутри приборного отсека катера
  • Модульный вариант
    • подключение датчика эхолота к электронному блоку эхолота СКАТ и последующей передачей данных от эхолота в COM-порт ноутбука
    • подключение гидролокатора непосредственно в Ethernet-порт ноутбука
  • Моноблочный вариант
    • подключение антенн эхолота, гидролокатора, ГНСС-компаса к единому бортовому моноблоку СКАТ-Компакт, в состав которого входят: компьютер, навигационный приемник, эхолот, гидролокатор, блок питания с автономностью до 4 часов.
 Электронный блок эхолота СКАТ
Электронный блок эхолота СКАТ
tr 200khz
Излучатель одночастотный (200 кГц)
tr 50 200khz
Излучатель двухчастотный 50/200 кГц

 

Технические характеристики комплекса СКАТ-СОНАР

Наименование параметра Значение
Эхолот  СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М
Частота, кГц 200, 50
Ширина диаграммы направленности антенны по уровню -3Дб, ° 8х8, 19х21, 3х5
Инструментальная погрешность, мм 10
Точность измерения глубины:
  • при глубине до 15 м
  • при глубине 15-200 м
(за исключением погрешности, обусловленной скоростью звука)

1 см
1 см + 0.1% от глубины

Минимальная рабочая глубина, м 0,3 (0,2 в зависимости от типа грунта)
Максимальная рабочая глубина, м 50, 200
Частота зондирующих импульсов в зависимости от глубины, на малых глубинах не менее 10 Гц
Передача данных RS-232; протокол NMEA-0183,
Частота передачи данных в соответствии с частотой зондирующих импульсов
Напряжение питания, В 10 - 36, постоянный ток
Потребляемая мощность, Вт, не более 5
Габаритные размеры электронного блока, мм, не более 190х180х90
Масса электронного блока, кг, не более 1,7
Гидролокатор двухчастотный
Частота, кГц 300/800
Излучатели По одному на каждый борт
Ширина диаграммы направленности 300 кГц – 1.5º х 60º
800 кГц – 0.5º х 30º
Разрешение по дальности, см 2
Ширина полосы обзора, м 5-200
Обмен данными Ethernet
Напряжение питания, В 24, постоянный ток
Потребляемая мощность, Вт, не более 3
Антенный моноблок
Максимальная глубина, м, не более 50
Габаритные размеры, мм, не более 450х150х180
Масса, кг, не более
на воздухе в воде
3,5
1.7
Бортовой моноблок СКАТ-Компакт
Время автономной работы, час До 4, в зависимости от комплектации
Габаритные размеры, мм, не более 460х335х190
Масса, кг, не более В зависимости от автономности
Пыле- влагозащищенность по ГОСТ 14254 IP65
Диапазон рабочих температур, °C 0 ... 50

 Программное обеспечение работы оборудования в составе СКАТ-СОНАР

  • ПО настройки и отображения данных эхолота ScatSonarControl
  • ПО гидролокатора бокового обзора ГБО СКАТ
  • ПО судовождения и навигации AquaScan
  • ПО обработки данных TransCalc

ПО настройки и отображения данных эхолота ScatSonarControl

Программное обеспечение ScatSonarControl обеспечивает:

  • Подключение эхолота СКАТ-50М, 200М и любого навигационного приемника, работающего по стандартному протоколу.
  • Отображение в цифровом виде информации о глубине и данных, поступающих с навигационного приемника
  • Запись данных о глубине и координатах в файл
  • Отображение гидроакустического изображения профиля дна (сонограммы) и осциллограммы принятого сигнала.
  • Отображение протокола данных, поступающих с эхолота и с навигационного приемника
  • Установку частоты следования зондирующих импульсов, верхней и нижней границы измерения глубины, значения скорости звука в воде.

Окно SkatSonar Control Окно SkatSonar Control
Эхолоты СКАТ надежно определяют глубину в условиях резкого перепада глубин

ПО гидролокатора бокового обзора ГБО СКАТ обеспечивает:

  • Подключение различных моделей гидролокаторов (ГБО СКАТ, SportScan, YellowFin)
  • Работу в режиме реального времени и в режиме потпросмотра и обработки данных
  • Подключение любого навигационного приемника, работающего по стандартному протоколу
  • Отображение в цифровом и аналоговом виде поступающей информации
  • Отображение данных гидролокатора в режиме «водопада» и осциллограммы принятого сигнала
  • Запись данных в файл стандартного формата .xtf
  • Отображение протоколов данных, поступающих с внешних устройств
  • Настройку параметров работы ГБО (усиление, наклонная дальность, баланс каналов, выбор рабочих каналов, выбор палитры
  • Определение координат и размеров обнаруженных объектов, запись информации в каталог объектов, выкладка отметок объектов на карту

ГБО-СКАТ
Фрагмент записи ГБО. Бревна на дне акватории Химкинского водохранилища

Результаты, получаемые при проведении работ с использованием СКАТ-СОНАР

  • Батиметрическая карта (план, отчетные планшеты, галсовые кальки) обследованного участка с нанесением обнаруженных объектов
  • Каталог обнаруженных объектов с изображениями, координатами, размерами
  • Поперечные, продольные и произвольно ориентированные профили по любым выбранным сечениям
  • 3-мерные модели рельефа дна для использования при проектировании и моделировании
  • При проведении ПТР – оценка соответствия фактического состояния поверхности грунта и уложенных трубопроводов и кабелей проектным решениям
  • Карты изменений рельефа дна по результатам последовательных съемок с оценкой объемов произведенных работ
  • Карты геоморфологической структуры дна и мониторинг изменений

Окно Акваскан Окно Surfer
Модуль формирования планшетов и галсовых калек

Отчетный планшет Отчетный планшет
Отчетные планшеты по результатам выполнения гидрографических работ