Автоматизированный гидрографический комплекс с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора (АГК «СКАТ-М») обеспечивает оперативное получение достоверной цифровой информации:
- о рельефе дна акватории и его изменении;
- о наличии на дне акватории и в толще воды препятствий, представляющих опасность для судовождения;
- о наличии посторонних техногенных объектов.
Основные преимущества комплекса заключаются в комбинированном использовании гидролокатора бокового обзора и многолучевого эхолота.
Комплекс может быть установлен на судах различных размеров от малого речного промерочного катера длиной от 6 м до морского гидрографического судна.
АГК «СКАТ-М» обеспечивает выполнение следующих функций:
- Выполнение гидрографической съемки дна акватории с применением многолучевого эхолота;
- Выполнение гидроакустической съемки поверхности дна с гидролокатором бокового обзора для обнаружения объектов на дне в широкой полосе обзора;
- Точное определение координат обнаруженных объектов и нанесение их на карту в режиме реального времени;
- Построение карты дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов (в т.ч. планшеты, галсовые кальки);
- Построение трехмерной модели дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов;
- Определение изменений на дне акватории, контроль проведения подводно-технических работ с расчетом объемов;
- Определение структуры поверхности дна и типов грунтов;
- Сохранение всей получаемой информации в цифровом виде.
Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории, определять координаты и размеры обнаруженных объектов с высокой точностью:
Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет получать гидроакустическое полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора с высокой детализацией и наносить отметки на карту в режиме реального времени и в режиме постобработки:
Многолучевой эхолот
|
Технические характеристики |
DT101Xi (SVS и MRU) |
DT102Xi (SVS и MRU) |
|
Многолучевой эхолот DT101Xi со встроенными датчиками скорости звука (SVS) и динамических перемещений (MRU) (угол обзора 120 град.) |
Многолучевой эхолот DT102Xi со встроенными датчиками скорости звука (SVS) и динамических перемещений (MRU (угол обзора 180 град.) |
|
|
Частота |
240 |
675 |
|
Интерфейс |
Ethernet (100 Мбит / с) с использованием TCP / IP |
Ethernet (100 Мбит / с) с использованием TCP / IP |
|
Диаграмма направленности: |
||
|
передатчик |
120° х 3° |
180° х 3° |
|
приемник |
120° х 3° |
180° х 3° |
|
Эффективная ширина луча: |
||
|
узкая |
0.75° |
0.75° |
|
средняя |
1.5° |
1.5° |
|
широкая |
3° |
3° |
|
Число лучей: |
||
|
по умолчанию |
480 |
720 |
|
устанавливаемое |
240, 120 |
360, 180 |
|
Разрешения: |
||
|
при выводе на экран |
0.1% от глубины |
0.1% от глубины |
|
при выводе данных |
0.01% от глубины |
0.01% от глубины |
|
Максимальная рабочая глубина, м |
100 |
50 |
|
Максимальная наклонная дальность, м |
150 |
80 |
|
Минимальная глубина под антенной, м |
0,5 |
0,5 |
|
Стандартная длина кабеля, м |
15 |
15 |
|
Максимальная длина кабеля, м |
100 |
100 |
|
Максимальная глубина погружения, м |
300 |
300 |
|
Максимальная частота импульсов, Гц |
20 |
20 |
|
Источник питания |
22-50 В (пост), не более 10 Вт |
22-50 В (пост), не более 10 Вт |
|
Габаритные размеры, мм |
306х118х94 |
424 х 133 х 105 |
|
Вес, кг |
||
|
на воздухе |
4.2 |
4.7 |
|
в воде |
1.9 |
0.8 |
|
Интерфейсный модуль (DT100 SIR) |
2 port Ethernet switch (DT101Xi PC and Survey PC) Interfaces to: DT101Xi, GNSS (GPS), Gyro / Heading Sensor, 100 – 240 В (перем) или 12 – 36 В (пост) (вход) Габаритные размеры, мм: 394 x 314 x 92 |
2 port Ethernet switch (DT102Xi PC and Survey PC) Interfaces to: DT102Xi, GNSS (GPS), Gyro / Heading Sensor, 100 – 240 В (перем) или 12 – 36 В (пост) (вход) Габаритные размеры, мм: 394 x 314 x 92 |
|
Программное обеспечение |
||
|
Операционная система |
Windows™ XP, Vista, 7, 8, 10 |
Windows™ XP, Vista, 7, 8, 10 |
|
Режимы отображения |
Секторный, линейный, объемный, профильный, развертка по лучам |
Секторный, линейный, объемный, профильный, развертка по лучам |
|
Шкалы дистанции, м |
5, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100, 150 |
5, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100 |
|
Размеры сектора |
30°, 60°, 90°, 120° |
180° |
|
Минимальные требования к ПК |
2 GHz Pentium 4, 256 MB RAM, 20 GB Hard Disk, 1024 x 768 screen resolution |
2 GHz Pentium 4, 256 MB RAM, 20 GB Hard Disk, 1024 x 768 screen resolution |
|
Дополнительное оборудование |
||
|
Встроенный датчик скорости звука в воде (SVS) |
||
|
диапазон измерения скорости звука в воде |
1400-1600 м/с |
1400-1600 м/с |
|
погрешность измерения скорости звука в воде |
±0.025 м/с |
±0.025 м/с |
|
Встроенный датчик динамических перемещений (MRU): |
||
|
точность тангажа и крена |
0.04° |
0.04° |
|
вертикальные перемещения |
5 см или 5% (от амплитуды) в зависимости от того, что больше |
5 см или 5% (от амплитуды) в зависимости от того, что больше |
Гидролокатор бокового обзора ГБО СКАТ
|
Технические характеристики ГБО |
|
|
Наименование параметра |
Значение |
|
Аппаратная часть |
|
|
Интерфейс |
Ethernet |
|
Частота, кГц |
300 800 |
|
Ширина диаграммы направленности |
300 кГц: 1.5° x 60° 800 кГц: 0.7° x 30° |
|
Разрешение по дальности |
300 кГц: 3 см 800 кГц: 1.5 см |
|
Диапазон глубин съемки |
300 кГц: 1 - 70 м 800 кГц: 1 - 15 м |
|
Максимальная наклонная дальность на один борт |
300 кГц: 200 м 800 кГц: 30 м |
|
Антенны |
По одной на каждый борт, установлены под углом 20° к горизонту |
|
Максимальная глубина заглубления гидролокатора, м |
100* |
|
Параметры электропитания |
24 В (пост), мощность не более 2,5 Вт |
|
Габаритные размеры, мм |
450 x 150 x 180 |
|
Масса, кг |
На воздухе: 3.5 В воде: 1.7 |
|
Программное обеспечение (MS SKATSonar) |
|
|
Операционная система |
Windows 7, 8, 10 |
|
Рабочие режимы |
ГБО |
|
Формат файлов |
(имя файла).xtf |
|
Входной формат данных ГНСС |
(4800, N, 8, 1) NMEA 0183 Форматы: GLL и VTG; GGA и VTG; RMC |
|
Минимальные требования к компьютеру |
Intel Core i3, не менее 4 Гб ОЗУ, не менее 10 Гб свободного места на жестком диске для ПО и файлов данных, разрешение экрана не менее 1024х768@24bit |
ПО АГК «СКАТ-М»: тайм-коды в видео 11:46 - 14:16
Общая компоновка Гидрографического комплекса с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора, прошедшего опытную эксплуатацию в период навигации 2019 г.
Многолучевой эхолот с программным обеспечением (МЛЭ) (Imagenex, Канада; НПП «Форт XXI», Россия). В составе комплекса могут быть использованы различные модели МЛЭ;Основное оборудование и ПО в составе АГК «СКАТ-М»
- Гидролокатор бокового обзора двухчастотный (ГБО) (НПП «Форт XXI», Россия);
- Эхолот гидрографический промерный однолучевой (ЭО) (НПП «Форт XXI», Россия);
- Зонд для измерения вертикального профиля скорости звука (SVP) (Teledyne, США);
- Комплект оборудования спутникового позиционирования с функциями курс-крен-дифферент (ОС, Россия; JAVAD, США);
- Специализированное ПО для управления всем оборудованием, выполнением съемки, обработки материалов (НПП «Форт XXI», Россия).