АГК «СКАТ-М» - автоматизированный гидрографический комплекс с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора для применения в морских и речных условиях

Автоматизированный гидрографический комплекс с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора (АГК «СКАТ-М») обеспечивает оперативное получение достоверной цифровой информации:

  • о рельефе дна акватории и его изменении;
  • о наличии на дне акватории и в толще воды препятствий, представляющих опасность для судовождения;
  • о наличии посторонних техногенных объектов.

Основные преимущества комплекса заключаются в комбинированном использовании гидролокатора бокового обзора и многолучевого эхолота.

АГК - окно программы с отображением гидроакустических сигналов от многолучевого эхолота и ГБО

Комплекс может быть установлен на судах различных размеров от малого речного промерочного катера длиной от 6 м до морского гидрографического судна.

 

АГК «СКАТ-М» обеспечивает выполнение следующих функций:

  • Выполнение гидрографической съемки дна акватории с применением многолучевого эхолота;
  • Выполнение гидроакустической съемки поверхности дна с гидролокатором бокового обзора для обнаружения объектов на дне в широкой полосе обзора;
  • Точное определение координат обнаруженных объектов и нанесение их на карту в режиме реального времени;
  • Построение карты дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов (в т.ч. планшеты, галсовые кальки);
  • Построение трехмерной модели дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов;
  • Определение изменений на дне акватории, контроль проведения подводно-технических работ с расчетом объемов;
  • Определение структуры поверхности дна и типов грунтов;
  • Сохранение всей получаемой информации в цифровом виде.

Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории, определять координаты и размеры обнаруженных объектов с высокой точностью:

АГК - цифровая модель рельефа дна

Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет получать гидроакустическое полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора с высокой детализацией и наносить отметки на карту в режиме реального времени и в режиме постобработки:

АГК - окно с отображением данных ГБО

 

 Многолучевой эхолот

Многолучевой эхолот (МЛЭ)

 

Технические характеристики

DT101Xi (SVS и MRU)

DT102Xi (SVS и MRU)

Многолучевой эхолот DT101Xi со встроенными датчиками скорости звука (SVS) и динамических перемещений (MRU) (угол обзора 120 град.)

Многолучевой эхолот DT102Xi со встроенными датчиками скорости звука (SVS) и динамических перемещений (MRU (угол обзора 180 град.)

Частота

240

675

Интерфейс

Ethernet (100 Мбит / с) с использованием TCP / IP

Ethernet (100 Мбит / с) с использованием TCP / IP

Диаграмма направленности: 

передатчик

120° х 3°

180° х 3°

приемник

120° х 3°

180° х 3°

Эффективная ширина луча: 

узкая

0.75°

0.75°

средняя

1.5°

1.5°

широкая

Число лучей: 

по умолчанию

480

720

устанавливаемое

240, 120

360, 180

Разрешения: 

при выводе на экран

0.1% от глубины

0.1% от глубины

при выводе данных

0.01% от глубины

0.01% от глубины

Максимальная рабочая глубина, м

100

50

Максимальная наклонная дальность, м

150

80

Минимальная глубина под антенной, м

0,5

0,5

Стандартная длина кабеля, м

15

15

Максимальная длина кабеля, м

100

100

Максимальная глубина погружения, м

300

300

Максимальная частота импульсов, Гц

20

20

Источник питания

22-50 В (пост), не более 10 Вт

22-50 В (пост), не более 10 Вт

Габаритные размеры, мм

306х118х94

424 х 133 х 105

Вес, кг 

на воздухе

4.2

4.7

в воде

1.9

0.8

Интерфейсный модуль (DT100 SIR)

2 port Ethernet switch (DT101Xi PC and Survey PC) Interfaces to: DT101Xi, GNSS (GPS), Gyro / Heading Sensor, 100 – 240 В (перем) или 12 – 36 В (пост) (вход) Габаритные размеры, мм: 394 x 314 x 92

2 port Ethernet switch (DT102Xi PC and Survey PC) Interfaces to: DT102Xi, GNSS (GPS), Gyro / Heading Sensor, 100 – 240 В (перем) или 12 – 36 В (пост) (вход) Габаритные размеры, мм: 394 x 314 x 92

Программное обеспечение 

Операционная система

Windows™ XP, Vista, 7, 8, 10

Windows™ XP, Vista, 7, 8, 10

Режимы отображения

Секторный, линейный, объемный, профильный, развертка по лучам

Секторный, линейный, объемный, профильный, развертка по лучам

Шкалы дистанции, м

5, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100, 150

5, 10, 20, 30, 40, 50, 60, 80, 100

Размеры сектора

30°, 60°, 90°, 120°

180°

Минимальные требования к ПК

2 GHz Pentium 4, 256 MB RAM, 20 GB Hard Disk, 1024 x 768 screen resolution

2 GHz Pentium 4, 256 MB RAM, 20 GB Hard Disk, 1024 x 768 screen resolution

Дополнительное оборудование 

Встроенный датчик скорости звука в воде (SVS) 

диапазон измерения скорости звука в воде

1400-1600 м/с

1400-1600 м/с

погрешность измерения скорости звука в воде

±0.025 м/с

±0.025 м/с

Встроенный датчик динамических перемещений (MRU): 

точность тангажа и крена

0.04°

0.04°

вертикальные перемещения

5 см или 5% (от амплитуды) в зависимости от того, что больше

5 см или 5% (от амплитуды) в зависимости от того, что больше

  

Гидролокатор бокового обзора ГБО СКАТ

ГБО СКАТ

 

Технические характеристики ГБО

Наименование параметра

Значение

Аппаратная часть

Интерфейс

Ethernet

Частота, кГц

300

800

Ширина диаграммы направленности

300 кГц: 1.5° x 60°

800 кГц: 0.7° x 30°

Разрешение по дальности

300 кГц: 3 см

800 кГц: 1.5 см

Диапазон глубин съемки

300 кГц: 1 - 70 м

800 кГц: 1 - 15 м

Максимальная наклонная дальность на один борт

300 кГц: 200 м

800 кГц: 30 м

Антенны

По одной на каждый борт, установлены под углом 20° к горизонту

Максимальная глубина заглубления гидролокатора, м

100*

Параметры электропитания

24 В (пост), мощность не более 2,5 Вт

Габаритные размеры, мм

450 x 150 x 180

Масса, кг

На воздухе: 3.5

В воде: 1.7

Программное обеспечение (MS SKATSonar)

Операционная система

Windows 7, 8, 10

Рабочие режимы

ГБО

Формат файлов

(имя файла).xtf

Входной формат данных ГНСС

(4800, N, 8, 1) NMEA 0183

Форматы: GLL и VTG; GGA и VTG; RMC

Минимальные требования к компьютеру

Intel Core i3, не менее 4 Гб ОЗУ, не менее 10 Гб свободного места на жестком диске для ПО и файлов данных, разрешение экрана не менее 1024х768@24bit

ПО АГК «СКАТ-М»: тайм-коды в видео 11:46 - 14:16 

Общая компоновка Гидрографического комплекса с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора, прошедшего опытную эксплуатацию в период навигации 2019 г.

Схема размещения оборудования на катере Катер с установленным оборудованием


Многолучевой эхолот с программным обеспечением (МЛЭ) (Imagenex, Канада; НПП «Форт XXI», Россия). В составе комплекса могут быть использованы различные модели МЛЭ;Основное оборудование и ПО в составе АГК «СКАТ-М»

  • Гидролокатор бокового обзора двухчастотный (ГБО) (НПП «Форт XXI», Россия);
  • Эхолот гидрографический промерный однолучевой (ЭО) (НПП «Форт XXI», Россия);
  • Зонд для измерения вертикального профиля скорости звука (SVP) (Teledyne, США);
  • Комплект оборудования спутникового позиционирования с функциями курс-крен-дифферент (ОС, Россия; JAVAD, США);
  • Специализированное ПО для управления всем оборудованием, выполнением съемки, обработки материалов (НПП «Форт XXI», Россия).

Tags: ГБО АГК автоматизированный гидрографический комплекс МЛЭ