Автоматизированный гидрографический комплекс (АГК «СКАТ-М») предназначен для применения на морских и речных акваториях с целью оперативного получения детализированной цифровой информации:
- о рельефе дна акватории и его изменении;
- о наличии на дне акватории и в толще воды препятствий, представляющих опасность для судовождения;
- о наличии посторонних техногенных объектов на дне и в толще воды
Вся информация, получаемая при использовании АГК «СКАТ-М», может оперативно по каналам связи передаваться на судовые или береговые базы.
Оборудование, используемое в комплексе, может быть как отечественного, так и импортного производства!
Основные преимущества комплекса заключаются в комбинированном использовании гидролокатора бокового обзора и многолучевого эхолота.
АГК «СКАТ-М» обеспечивает выполнение следующих функций:
- Выполнение гидрографической съемки дна акватории с применением многолучевого эхолота;
- Выполнение гидроакустической съемки поверхности дна с гидролокатором бокового обзора для обнаружения объектов на дне в широкой полосе обзора;
- Точное определение координат обнаруженных объектов и нанесение их на карту в режиме реального времени;
- Построение карты дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов (в т.ч. планшеты, галсовые кальки);
- Построение трехмерной модели дна акватории непосредственно в режиме съемки с нанесением на нее обнаруженных объектов;
- Определение изменений на дне акватории, контроль проведения подводно-технических работ с расчетом объемов;
- Определение структуры поверхности дна и типов грунтов;
- Сохранение всей получаемой информации в цифровом виде, экспорт данных в различных форматах
Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории, определять координаты и размеры обнаруженных объектов с высокой точностью:
Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет получать гидроакустическое полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора с высокой детализацией и наносить отметки на карту в режиме реального времени и в режиме постобработки:
Преимущества использования АГК «СКАТ-М»
- АГК «СКАТ-М» может быть установлен на любом плавсредстве, от катера длиной 5-6 м до крупного гидрографического судна;
- Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории;
- Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет иметь гидроакустическое полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора;
- Использование специального ПО обеспечивает установку на карту отметок объектов, зафиксированных на МЛЭ и ГБО;
- Наличие в составе комплекса однолучевого гидрографического эхолота, являющегося средством измерения и прошедшего периодическую поверку, позволяет провести тарирование многолучевого эхолота и иметь данные гарантированного качества;
- Использование зонда для измерения вертикального профиля скорости звука обеспечивает получение точных данных о глубине;
- Установка спускоподъемного оборудования для антенных модулей обеспечивает возможность оперативной установки антенных модулей в рабочее положение при прибытии на место работ и подъема при окончании работ;
- Использование АРМ оператора с двумя рабочими мониторами позволяет судоводителю обеспечивать движение по заданной траектории и оператору непрерывно следить за процессом съемки с МЛЭ и ГБО.
В отличие от интерферометрических комплексов отечественного производства, построение цифровой модели рельефа происходит в режиме реального времени, что позволяет оценивать качество данных и их сходимость непосредственно в процессе съемки!
Использование специализированно программного обеспечения Мультисонар (c) (разработка НПП «ФортXXI»), обеспечивающего одновременную работу с МЛЭ, ГБО, ГНСС-СП, ИНС, позволяет:
- Отображать информацию с МЛЭ, ГБО, ГНСС-СП и ИНС в режиме реального времени и режиме постобработки в трехмерном виде, что обеспечивает наглядность восприятия донного рельефа, объектов и текущего положения промерного катера (в отличии от интерферометрических систем отечественного производства);
- Сохранять всю поступающую информацию с возможностью ее воспроизведения, обработки, фрагментирования и пр.;
- Планировать, выполнять и обрабатывать данные patch-тестов;
- Работать с различными палитрами;
- Выполнять редактирование галсов;
- Выполнять измерение углов, расстояний, размеров объектов;
- Создавать на навигационной карте отметки по координатам обнаруживаемых объектов в режиме съемки;
- Выполнять мониторинг изменения рельефа дна акватории, строить разностные карты;
- Формировать по данным съемки карты, планшеты, трехмерные модели дна акваторий в требуемых форматах;
- Выполнять экспорт данных в различных форматах (нерегулярные сетки, регулярные сетки) для последующей обработки.
Базовый состав АГК «СКАТ-М»
- Многолучевой эхолот (МЛЭ), различные модели
- Датчик скорости звука (ИСЗ)
- Профилограф скорости звука (ПСЗ)
- ГНСС-оборудование
- Инерциальная навигационная система (ИНС)
- Гидролокатор бокового обзора (ГБО)
- Специализированное ПО для сбора данных
- Специализированное ПО для обработки данных