fbpx

АГК «СКАТ-М» - автоматизированный гидрографический комплекс с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора для применения в морских и речных условиях

Автоматизированный гидрографический комплекс (АГК «СКАТ-М») предназначен для применения на морских и речных акваториях с целью оперативного получения детализированной цифровой информации:

  • о рельефе дна акватории и его изменении;
  • о наличии на дне акватории и в толще воды препятствий, представляющих опасность для судовождения;
  • о наличии посторонних техногенных объектов на дне и в толще воды

Вся информация, получаемая при использовании АГК «СКАТ-М», может оперативно по каналам связи передаваться на судовые или береговые базы.

Оборудование, используемое в комплексе, может быть как отечественного, так и импортного производства!

Основные преимущества комплекса заключаются в комбинированном использовании гидролокатора бокового обзора и многолучевого эхолота.

АГК - окно программы с отображением гидроакустических сигналов от многолучевого эхолота и ГБО

 

 

АГК «СКАТ-М» обеспечивает выполнение следующих функций:

  • Выполнение гидрографической съемки дна акватории с применением многолучевого эхолота;
  • Выполнение гидроакустической съемки поверхности дна с гидролокатором бокового обзора для обнаружения объектов на дне в широкой полосе обзора;
  • Точное определение координат обнаруженных объектов и нанесение их на карту в режиме реального времени;
  • Построение карты дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов (в т.ч. планшеты, галсовые кальки);
  • Построение трехмерной модели дна акватории непосредственно в режиме съемки с нанесением на нее обнаруженных объектов;
  • Определение изменений на дне акватории, контроль проведения подводно-технических работ с расчетом объемов;
  • Определение структуры поверхности дна и типов грунтов;
  • Сохранение всей получаемой информации в цифровом виде, экспорт данных в различных форматах

Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории, определять координаты и размеры обнаруженных объектов с высокой точностью:

АГК - съемка

Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет получать гидроакустическое полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора с высокой детализацией и наносить отметки на карту в режиме реального времени и в режиме постобработки:

АГК - окно с отображением данных МЛЭ и ГБО

 Преимущества использования АГК «СКАТ-М»

  • АГК «СКАТ-М» может быть установлен на любом плавсредстве, от катера длиной 5-6 м до крупного гидрографического судна;
  • Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории;
  • Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет иметь гидроакустическое полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора;
  • Использование специального ПО обеспечивает установку на карту отметок объектов, зафиксированных на МЛЭ и ГБО;
  • Наличие в составе комплекса однолучевого гидрографического эхолота, являющегося средством измерения и прошедшего периодическую поверку, позволяет провести тарирование многолучевого эхолота и иметь данные гарантированного качества;
  • Использование зонда для измерения вертикального профиля скорости звука обеспечивает получение точных данных о глубине;
  • Установка спускоподъемного оборудования для антенных модулей обеспечивает возможность оперативной установки антенных модулей в рабочее положение при прибытии на место работ и подъема при окончании работ;
  • Использование АРМ оператора с двумя рабочими мониторами позволяет судоводителю обеспечивать движение по заданной траектории и оператору непрерывно следить за процессом съемки с МЛЭ и ГБО.

В отличие от интерферометрических комплексов отечественного производства, построение цифровой модели рельефа происходит в режиме реального времени, что позволяет оценивать качество данных и их сходимость непосредственно в процессе съемки!

Использование специализированно программного обеспечения Мультисонар (c) (разработка НПП «ФортXXI»), обеспечивающего одновременную работу с МЛЭ, ГБО, ГНСС-СП, ИНС,  позволяет:

  • Отображать информацию с МЛЭ, ГБО, ГНСС-СП и ИНС в режиме реального времени и режиме постобработки в трехмерном виде, что обеспечивает наглядность восприятия донного рельефа, объектов и текущего положения промерного катера (в отличии от интерферометрических систем отечественного производства);
  • Сохранять всю поступающую информацию с возможностью ее воспроизведения, обработки, фрагментирования и пр.;
  • Планировать, выполнять и обрабатывать данные patch-тестов;
  • Работать с различными палитрами;
  • Выполнять редактирование галсов;
  • Выполнять измерение углов, расстояний, размеров объектов;
  • Создавать на навигационной карте отметки по координатам обнаруживаемых объектов в режиме съемки;
  • Выполнять мониторинг изменения рельефа дна акватории, строить разностные карты;
  • Формировать по данным съемки карты, планшеты, трехмерные модели дна акваторий в требуемых форматах;
  • Выполнять экспорт данных в различных форматах (нерегулярные сетки, регулярные сетки) для последующей обработки.

Базовый состав АГК «СКАТ-М»

  • Многолучевой эхолот (МЛЭ), различные модели
  • Датчик скорости звука (ИСЗ)
  • Профилограф скорости звука (ПСЗ)
  • ГНСС-оборудование
  • Инерциальная навигационная система (ИНС)
  • Гидролокатор бокового обзора (ГБО)
  • Специализированное ПО для сбора данных
  • Специализированное ПО для обработки данных
ПО АГК «СКАТ-М»: тайм-коды в видео 11:46 - 14:16 

Пример компоновки АГК с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора, в варианте АГТК (Автоматизированного гидрографического трального комплекса), прошедшего опытную эксплуатацию в период навигации 2019-2022 г. на Канале им. Москвы, реке Неве, Ладожском озере

Схема размещения оборудования на катере Катер с установленным оборудованием

Опытная эксплуатация АГК "СКАТ" в конфигурации АГК "СКАТ-М" с МЛЭ DT101Xi (IMAGENEX, Канада) или MS400P (Hydro-Tech Marine Technology, Китай),  и АГК "СКАТ-Р" с МЛЭ-300 (АО "АКИН", Россия) была проведена в навигацию 2020-2022 г. на реке Москве, реке Волхов, реке Неве

11 Полигон вид на русло  07

Tags: ГБО АГК автоматизированный гидрографический комплекс МЛЭ

Обратная связь
У вас есть вопрос или вам нужна
профессиональная консультация по услугам?