Автоматизированный гидрографический комплекс с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора (АГК «СКАТ-М») обеспечивает оперативное получение достоверной цифровой информации:
- о рельефе дна акватории и его изменении;
- о наличии на дне акватории и в толще воды препятствий, представляющих опасность для судовождения;
- о наличии посторонних техногенных объектов.
Основные преимущества комплекса заключаются в комбинированном использовании гидролокатора бокового обзора и многолучевого эхолота.
Комплекс может быть установлен на судах различных размеров от малого речного промерочного катера длиной от 6 м до морского гидрографического судна.
АГК «СКАТ-М» обеспечивает выполнение следующих функций:
- Выполнение гидрографической съемки дна акватории с применением многолучевого эхолота;
- Выполнение гидроакустической съемки поверхности дна с гидролокатором бокового обзора для обнаружения объектов на дне в широкой полосе обзора;
- Точное определение координат обнаруженных объектов и нанесение их на карту в режиме реального времени;
- Построение карты дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов (в т.ч. планшеты, галсовые кальки);
- Построение трехмерной модели дна акватории с нанесением на нее обнаруженных объектов;
- Определение изменений на дне акватории, контроль проведения подводно-технических работ с расчетом объемов;
- Определение структуры поверхности дна и типов грунтов;
- Сохранение всей получаемой информации в цифровом виде.
Использование многолучевого эхолота (МЛЭ) позволяет в реальном времени получать трехмерную карту дна акватории, определять координаты и размеры обнаруженных объектов с высокой точностью:
Использование гидролокатора бокового обзора (ГБО) позволяет получать гидроакустическое полутоновое изображение поверхности дна с находящимися на нем объектами в широкой полосе обзора с высокой детализацией и наносить отметки на карту в режиме реального времени и в режиме постобработки:
Многолучевой эхолот
|
Технические характеристики МЛЭ |
|
|
Наименование параметра |
Значение |
|
Рабочая частота |
240 кГц |
|
Номинальная геометрия ХН
|
Передача: 180 ° x 3 ° Получать: 180 ° x 3 ° |
|
Эффективная характеристика направленности: Узкая Средняя Широкая |
0,75 ° 1,5 ° 3 ° |
|
Число лучей: По умолчанию Устанавливаемое: |
960 480, 240, 120 |
|
Разрешение по дистанции Вывод данных |
0,02% от дистанции |
|
Максимальная дистанция по глубине |
100 м |
|
Максимальная наклонная дистанция |
150 м |
|
Минимальная дистанция по глубине под антенной |
0,5 м |
|
Встроенный датчик скорости звука в воде Диапазон измерения скорости звука Погрешность измерения скорости |
1400 м/s to 1600 м/с +/- 0.025 м/с |
|
Максимальное заглубление (глубина погружения) |
300 м |
|
Интерфейс |
Ethernet (100 Мбит / с) TCP/IP |
|
Максимальная длина кабеля |
100 м CAT5-e |
|
Разъем |
Герморазъем 8-контактный |
|
Параметры питания Напряжение Потребляемая мощность |
±22 - 32 В 15 Вт |
|
Габаритные размеры |
400 x 160 x 140 мм |
|
Вес: В воздухе В воде |
4,9 кг 2,3 кг |
|
Материал корпуса |
Полиоксиметилен (Делрин), полиацеталь, нерж. сталь, разъем - титан |
|
Операционные системы |
Windows™ XP, Vista, 7, 8, 10 |
|
Режимы дисплея |
Сектор, линейный, перспективный, профильный, лучевой картина |
|
Послесвечение трека |
1 – 300 с |
|
Шкалы дистанции |
5 м, 10 м, 20 м, 30 м, 40 м, 50 м, 60 м, 80 м, 100 м, 150 м |
|
Размеры сектора |
30°, 60°, 120°, 180° |
Гидролокатор бокового обзора ГБО СКАТ
|
Технические характеристики ГБО |
|
|
Наименование параметра |
Значение |
|
Аппаратная часть |
|
|
Интерфейс |
Ethernet |
|
Частота, кГц |
300 800 |
|
Ширина диаграммы направленности |
300 кГц: 1.5° x 60° 800 кГц: 0.7° x 30° |
|
Разрешение по дальности |
300 кГц: 3 см 800 кГц: 1.5 см |
|
Диапазон глубин съемки |
300 кГц: 1 - 70 м 800 кГц: 1 - 15 м |
|
Максимальная наклонная дальность на один борт |
300 кГц: 200 м 800 кГц: 30 м |
|
Антенны |
По одной на каждый борт, установлены под углом 20° к горизонту |
|
Максимальная глубина заглубления гидролокатора, м |
100* |
|
Параметры электропитания |
24 В (пост), мощность не более 2,5 Вт |
|
Габаритные размеры, мм |
450 x 150 x 180 |
|
Масса, кг |
На воздухе: 3.5 В воде: 1.7 |
|
Программное обеспечение (MS SKATSonar) |
|
|
Операционная система |
Windows 7, 8, 10 |
|
Рабочие режимы |
ГБО |
|
Формат файлов |
(имя файла).xtf |
|
Входной формат данных ГНСС |
(4800, N, 8, 1) NMEA 0183 Форматы: GLL и VTG; GGA и VTG; RMC |
|
Минимальные требования к компьютеру |
Intel Core i3, не менее 4 Гб ОЗУ, не менее 10 Гб свободного места на жестком диске для ПО и файлов данных, разрешение экрана не менее 1024х768@24bit |
ПО АГК «СКАТ-М»: тайм-коды в видео 11:46 - 14:16
Общая компоновка Гидрографического комплекса с многолучевым эхолотом и гидролокатором бокового обзора, прошедшего опытную эксплуатацию в период навигации 2019 г.
Многолучевой эхолот с программным обеспечением (МЛЭ) (Imagenex, Канада; НПП «Форт XXI», Россия). В составе комплекса могут быть использованы различные модели МЛЭ;Основное оборудование и ПО в составе АГК «СКАТ-М»
- Гидролокатор бокового обзора двухчастотный (ГБО) (НПП «Форт XXI», Россия);
- Эхолот гидрографический промерный однолучевой (ЭО) (НПП «Форт XXI», Россия);
- Зонд для измерения вертикального профиля скорости звука (SVP) (Teledyne, США);
- Комплект оборудования спутникового позиционирования с функциями курс-крен-дифферент (ОС, Россия; JAVAD, США);
- Специализированное ПО для управления всем оборудованием, выполнением съемки, обработки материалов (НПП «Форт XXI», Россия).