Интегрированный гидроакустический комплекс СКАТ-СОНАР представляет собой объединенные в одном изделии Гидролокатор бокового обзора и Эхолот. СКАТ-СОНАР предназначен для одновременного выполнения промерных работ и гидроакустического обследования дна на внутренних водоемах и на мелководных участках шельфа с глубинами до 200 метров.Существенными достоинствами комплекса СКАТ-СОНАР являются простота и надежность. Точность определения глубины составляет 1 см на глубинах до 15 метров плюс 0.1% от глубины на глубинах 15-200 метров. Гидроакустическое изображение дна с высокой степенью детализации можно получить в полосе обзора от 5 до 120 м.
СКАТ-СОНАР обеспечивает:
- Высокую точность определения глубины в различных условиях.
- Высокую частоту следования зондирующих импульсов (может быть настроена пользователем).
- Индикацию глубины на цифровом дисплее эхолота (работа без подключения к компьютеру) и на мониторе компьютера.
- Выдачу информации о глубине в цифровом виде в стандартном протоколе на внешние устройства.
- Отображение гидроакустического изображения дна с координатной привязкой
- Определение координат и размеров обнаруженных объектов в реальном времени и в постобработке, экспорт отметок объектов на карту в реальном времени
- Возможность загрузки пользователем новых версий встроенного программного обеспечения.
В состав комплекса на основе СКАТ-СОНАР могут быть включены:
- Эхолот гидрографический промерный одночастотный или двухчастотный (СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М)
- Гидролокатор бокового обзора (ГБО)
- Комплект ГНСС-оборудования для работы в RTK-режиме с функцией ГНСС-компаса
- Комплект оборудования для обмена данными с береговым АРМ оператора на базе WiFi-модемов с дальностью до 4-5 км либо 8-12 км, или на основе УКВ-модемов с дальностью связи до 30 км
- АРМ оператора в моноблочном исполнении со степень защиты IP65 в открытом рабочем состоянии и IP68 в закрытом состоянии с временем автономной работы не менее 4 часов
- Программное обеспечение для сбора и обработки данных
 Внешний вид СКАТ-КОМПАКТ |
 Антенный моноблок СКАТ-СОНАР |
СКАТ-СОНАР можно использовать в различных вариантах:
- Вариант для использования на беспилотном катере
- антенны эхолота и гидролокатора могут быть вмонтированы в корпус катера или использоваться в виде моноблока, закрепляемого на катере
- электронные платы, входящие в состав оборудования могут быть собраны в единый герметичный корпус, устанавливаемый на катере в удобном месте либо переданы в OEM-варианте для размещения внутри приборного отсека катера
- Модульный вариант
- подключение датчика эхолота к электронному блоку эхолота СКАТ и последующей передачей данных от эхолота в COM-порт ноутбука
- подключение гидролокатора непосредственно в Ethernet-порт ноутбука
- Моноблочный вариант
- подключение антенн эхолота, гидролокатора, ГНСС-компаса к единому бортовому моноблоку СКАТ-Компакт, в состав которого входят: компьютер, навигационный приемник, эхолот, гидролокатор, блок питания с автономностью до 4 часов.
 Электронный блок эхолота СКАТ |
 Излучатель одночастотный (200 кГц) |
 Излучатель двухчастотный 50/200 кГц |
Технические характеристики комплекса СКАТ-СОНАР
| Наименование параметра | Значение |
| Эхолот СКАТ-50, СКАТ-50М, СКАТ-200, СКАТ-200М | |
| Частота, кГц | 200, 50 |
| Ширина диаграммы направленности антенны по уровню -3Дб, ° | 8х8, 19х21, 3х5 |
| Инструментальная погрешность, мм | 10 |
Точность измерения глубины:
|
1 см |
| Минимальная рабочая глубина, м | 0,3 (0,2 в зависимости от типа грунта) |
| Максимальная рабочая глубина, м | 50, 200 |
| Частота зондирующих импульсов | в зависимости от глубины, на малых глубинах не менее 10 Гц |
| Передача данных | RS-232; протокол NMEA-0183, |
| Частота передачи данных | в соответствии с частотой зондирующих импульсов |
| Напряжение питания, В | 10 - 36, постоянный ток |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 5 |
| Габаритные размеры электронного блока, мм, не более | 190х90х180 |
| Масса электронного блока, кг, не более | 1,7 |
| Гидролокатор двухчастотный | |
| Частота, кГц | 300/800 |
| Излучатели | По одному на каждый борт |
| Ширина диаграммы направленности | 300 кГц – 1.5º х 60º 800 кГц – 0.5º х 30º |
| Разрешение по дальности, см | 2 |
| Ширина полосы обзора, м | 5-200 |
| Обмен данными | Ethernet |
| Напряжение питания, В | 24, постоянный ток |
| Потребляемая мощность, Вт, не более | 3 |
| Антенный моноблок | |
| Максимальная глубина, м, не более | 50 |
| Габаритные размеры, мм, не более | 450х150х180 |
| Масса, кг, не более на воздухе в воде |
3,5 1.7 |
| Бортовой моноблок СКАТ-Компакт |
|
| Время автономной работы, час | До 4, в зависимости от комплектации |
| Габаритные размеры, мм, не более | 460х335х190 |
| Масса, кг, не более | В зависимости от автономности |
| Пыле- влагозащищенность по ГОСТ 14254 | IP65 |
| Диапазон рабочих температур, °C | 0 ... 50 |
Программное обеспечение работы оборудования в составе СКАТ-СОНАР
- ПО настройки и отображения данных эхолота ScatSonarControl
- ПО гидролокатора бокового обзора ГБО СКАТ
- ПО судовождения и навигации AquaScan
- ПО обработки данных TransCalc
ПО настройки и отображения данных эхолота ScatSonarControl
Программное обеспечение ScatSonarControl обеспечивает:
- Подключение эхолота СКАТ-50М, 200М и любого навигационного приемника, работающего по стандартному протоколу.
- Отображение в цифровом виде информации о глубине и данных, поступающих с навигационного приемника
- Запись данных о глубине и координатах в файл
- Отображение гидроакустического изображения профиля дна (сонограммы) и осциллограммы принятого сигнала.
- Отображение протокола данных, поступающих с эхолота и с навигационного приемника
- Установку частоты следования зондирующих импульсов, верхней и нижней границы измерения глубины, значения скорости звука в воде.
Эхолоты СКАТ надежно определяют глубину в условиях резкого перепада глубин
ПО гидролокатора бокового обзора ГБО СКАТ обеспечивает:
- Подключение различных моделей гидролокаторов (ГБО СКАТ, SportScan, YellowFin)
- Работу в режиме реального времени и в режиме потпросмотра и обработки данных
- Подключение любого навигационного приемника, работающего по стандартному протоколу
- Отображение в цифровом и аналоговом виде поступающей информации
- Отображение данных гидролокатора в режиме «водопада» и осциллограммы принятого сигнала
- Запись данных в файл стандартного формата .xtf
- Отображение протоколов данных, поступающих с внешних устройств
- Настройку параметров работы ГБО (усиление, наклонная дальность, баланс каналов, выбор рабочих каналов, выбор палитры
- Определение координат и размеров обнаруженных объектов, запись информации в каталог объектов, выкладка отметок объектов на карту
Фрагмент записи ГБО. Бревна на дне акватории Химкинского водохранилища
Результаты, получаемые при проведении работ с использованием СКАТ-СОНАР
- Батиметрическая карта (план, отчетные планшеты, галсовые кальки) обследованного участка с нанесением обнаруженных объектов
- Каталог обнаруженных объектов с изображениями, координатами, размерами
- Поперечные, продольные и произвольно ориентированные профили по любым выбранным сечениям
- 3-мерные модели рельефа дна для использования при проектировании и моделировании
- При проведении ПТР – оценка соответствия фактического состояния поверхности грунта и уложенных трубопроводов и кабелей проектным решениям
- Карты изменений рельефа дна по результатам последовательных съемок с оценкой объемов произведенных работ
- Карты геоморфологической структуры дна и мониторинг изменений
Модуль формирования планшетов и галсовых калек
Отчетные планшеты по результатам выполнения гидрографических работ