С фирмой НПП «Форт XXI» я столкнулся в 1996 году, когда пришел на работу в ООО «Подводгазэнергосервис» и занялся обследованием подводных переходов.
Поиски в интернете зарубежных методик производства работ по обследованию ПП МГ результата не дали. Там специально на внутренних водоемах таких обследований никто не проводил. Просто клали трубы так, что про них можно было забыть и проводить только внутритрубное обследование одновременно с сухопутной частью.
И вот тут появилась Светлана Викторовна Дунчевская, которую я знал еще по Институту Океанологии. Я там работал в отделе Глубоководных исследований у В.С.Ястребова, а С.В.Дунчевская была у него аспиранткой.
Светлана Викторовна уже тогда предложила практически законченный программный комплекс навигации «AquaScan» и программный комплекс обработки первичной информации, подготовки ее к автоматическому созданию отчетной документации – планов технических коридоров и поперечных профилей подводных трубопроводов "TransCalc".
ПМО навигации позволяло подключать к ноутбуку спутниковый приемник, эхолот и электромагнитный трассоискатель.
В последствии появилась возможность подключения второго спутникового приемника и отображать на экране не только место съемки, но положение плавсредства что позволяло выводить водолазный бот для спуска водолаза на место оголения или выводить шаланду на оголенный трубопровод и производить отсыпку защитного слоя.
Сбор гидрографической информации на ПП МГ с применением навигационной программы «AquaScan» резко упростился.
Возможность создания карты района работ с нанесением положения трубопроводов ПП МГ, построения системы галсов, удобный интерфейс вождения по галсам, вывод на экран батиметрического профиля, полученного с эхолота, позволили сократить время проведения гидрографических работ в техническом коридоре.
Наличие в программе функций первичной обработки данных батиметрии позволяет проводить ежедневный контроль качества проведенной съемки, своевременно выявлять участки с недостоверными данными и производить повторную съемку.
Навигационная программа «AquaScan» предназначена так же для работы с судовым электромагнитным трассоискателем разработанным в НПП «Форт XXI». Электромагнитный трассоискатель позволяет определить расстояние от датчика, расположенного на плавсредстве до оси трубопровода на расстоянии до 30 метров. Для проведения измерений используется специальный измерительный генератор, подключаемый к трубопроводу на берегу. Показания уровня напряженности
электромагнитного поля выводятся на экран в цифровом виде и в виде графика, наглядно показывающего момент пересечения трубопровода.
Обработка данных судового электромагнитного трассоискателя производится в специальной программе «PipeTracer», и предназначена для определения пространственного положения подводных и подземных трубопроводов и кабелей по данным съѐмки, полученным с помощью программы «AquaScan».
Использование ПМО для обработки и подготовки данных для построения планов и профилей «TransCalc» оказалось исключительно удобным в использовании. Такие функции как визуализация точек съемки, приведение данных к Балтийским отметкам, поворот координат, где можно было загружать сразу кучу файлов и производить с ними одну и туже операцию с одними и теми же параметрами сильно экономили время.
Обработка данных с тахеометра позволяла приводить все съемочные данные к одному формату, сбивать их в единый файл с батиметрическими данными приводить все к одному уровню воды и сажать на Балтийские отметки.
Очень удобная функция построения сплайна трубопровода по данным трассоискателя и данным батиметрии. Имеется возможность коррекции положения точек как в плане, так и в профиле и добавления точек вручную.
Очень интересная функция сравнения профилей трубопроводов позволяет подгрузить данные проведенных измерений и потом к ним подгрузить данные с бумажных носителей и совместить их. Есть возможность их автоматического совмещения по грунту или по трубопроводу, а также возможность совмещения вручную. Это оказалось очень удобным для проведения анализа данных предыдущих обследований и совмещения данных обследований проведенными различными организациями и произведенных в условных координатах.
Для нужд Строительного контроля была разработана программа Transcalc-ПТР - построение разностной карты и расчѐт объѐмов грунта.
Модуль PTR служит для построения разностной карты по батиметрическим данным последовательных съѐмок. Может применяться для анализа русловых процессов по данным обследований разных лет, а также для контроля проведения подводно-технических работ (ПТР). В процессе проведения ПТР выполняется оперативная батиметрическая съемка, по результатам которой строится батиметрическая карта. Эта операция может выполняться неоднократно в процессе ПТР.
Модуль построения профилей TC4.Профиль – был выделен из пакета TransCalc для построения профилей подводных трубопроводов. Данный модуль построен на программной платформе нового поколения «TransCalc 4». Код программы был полностью переписан с использованием современных компьютерных технологий. Существенно расширена функциональность модуля и повышено удобство работы
Сотрудничество с НПП «Форт XXI» было очень плодотворным т.к. в любое время можно было связаться с разработчиками, получить квалифицированную помощь прямо в полевых условиях. Всегда можно было договориться о внесении необходимых изменений и дополнений в ПМО.
В дальнейшем, работая техническим директором, а потом генеральным директором в ООО «ЭКОНГинжиниринг», я продолжил сотрудничество с НПП «Форт XXI», используя их программные комплексы навигации и обработки данных.
Так по нашей инициативе была разработана функция замены навигационных координат в батиметрических файлах на более точные координаты, полученные в
результате пересчета данных, записанных в память спутниковых приемников и обработанных в программе «Justin» с одновременным пересчетом батиметрических данных в Балтийские отметки.
Позднее в НПП «Форт XXI» был разработан программно-аппаратный комплекс АМК «СКАТ» в который вошли все перечисленные выше программные комплексы.
Автоматизированный Мобильный Комплекс «Система Картографирования Акваторий и Трубопроводов» (АМК «СКАТ») разработан НПП «Форт XXI» для решения задачи обследования подводных переходов трубопроводов и акваторий.
В состав АМК «СКАТ-ТИЭМ» входят:
- судовой электромагнитный трассоискателем ТИЭМ-2/2А
- гидролокатор бокового обзора SportScan.
- система спутникового позиционирования;
- эхолот;
- компьютер портативный;
- программа съемки, судовождения и навигации AquaScan;
- программа постобработки данных трассоискателяPipeTracer;
- программа обработки данных TransCalc.
В качестве дополнительного оборудования могут быть добавлены:
- акустический профилограф;
- гидрологические приборы;
- система подводного телевидения;
- и прочее.
В комплексе использован гидролокатор бокового обзора SportScan компании Imagenex. Для расширения функциональности съѐмочной программы гидролокатора SportScan в НПП «Форт XXI» разработали утилиту Gbo Click которая, предназначена для получения цифровых данных (координат, глубины) границ контуров, элементов рельефа, характерных точек и зон донных отложений как во время съѐмки (в реальном времени), так и при просмотре ранее записанных файлов (в пост-обработке).
Программа GboClick подгружается к управляющей программе ГБО SportScan Win881ss. GboClick может работать как самостоятельно, так и в режиме интеграции с программой AquaScan (начиная с версии 1.9.9.92).
Окно GboClick представляет собой панель, которая располагается под окном программы Win881ss и перемещается вместе с ним. На этой панели расположены кнопки, служащие для настройки программы, и отображается различная информация и указания по работе с программой.
Для регистрации гидроакустического контакта надо просто кликнуть по нему левой кнопкой мыши. При этом появится диалоговое окно для ввода описания объекта. (Описание можно заполнить или оставить пустым.) При нажатии кнопки [OK] или клавиши Enter будут рассчитаны координаты указанного мышью объекта и записаны в файл контактов вместе со временем обнаружения объекта и введѐнным описанием. Имя файла контактов задаѐтся в диалоге настроек. Там же задаѐтся и формат записываемых в файл координат. Список зарегистрированных контактов можно посмотреть, нажав кнопку [Список контактов] на панели GboClick. Информация записывается в отдельный файл и готова для импорта в программу AquaScan для дальнейшей обработки.
Последнее время при проведении гидрографических работ используются многолучевые эхолоты данные с которых можно анализировать, используя программы визуализации трехмерных данных.
НПП «Форт XXI» разработало программу Surf3D, предназначенную для визуализации трѐхмерных пространственных данных.
После внедрения в ОАО «Газпром» мониторинга русловых процессов в НПП «Форт XXI» был разработан пакет программ представления гидрологической информации в составе:
- Hydrograph - программа расчета морфоствора и уровня высоких вод различной обеспеченности
- WaterDxf - программа предназначена для построения чертежей эпюр скоростей течений на гидростворе. Для работы необходимы данные по скоростям течения и профиль грунта.
- FlowMap - программа построения поля скоростей течения на основе набора данных, полученных с использованием модуля Измерителя Поля Скоростей (ИПС) или любого другого модуля на основе GPS-приемника,
Программа строит карту распределения поверхностных скоростей течения.
В стадии разработки находится программа построения 3-х мерной карты распределения направления и скоростей течения на основе данных полученных с ADCP.
По моему мнению, сотрудничество с НПП «Форт XXI» было исключительно плодотворным и принесло удовлетворение обоим сторонам т.к. качество разработанных программ соответствовало нашим требованиям, а все изменения и дополнения вносились разработчиком максимально быстро и улучшали потребительские свойства продуктов.
В настоящее время наша фирма продолжает сотрудничество с НПП «Форт XXI» используя, их программные комплексы и поставляемое оборудование для проведения мониторинга русловых процессов на ПП МГ ОАО «Газпром».
