Система трассопоисковая судовая СТПС состоит из трассоискателя ТИЭМ и генератора ГТ-75.
- Трассоискатель ТИЭМ предназначен для определения пространственного положения подводных трубопроводов и кабелей при измерениях, выполняемых с плавсредства.
- Генератор ГТ-75 требуется для возбуждения в трубопроводе тока определенной частоты и формирования таким образом электро-магнитного поля.
 |
 |
| Антенный блок ТИЭМ |
Генератор ГТ-75 |
Необходимой составной частью приборного комплекса для определения положения трубопроводов (кабелей) является система позиционирования, с помощью которой определяются координаты датчика трассоискателя в процессе измерений. Рекомендуется использование ТИЭМ в составе приборного комплекса АМК «СКАТ» для одновременного выполнения электромагнитной и батиметрической съемки акваторий подводных переходов. Отличительной чертой данного приборного комплекса, в составе которого работает ТИЭМ, является то, что управление работой всех приборов выполняется на одном ПК одним оператором.
Принцип работы трассоискателя основан на измерении двух компонент электромагнитного поля, создаваемого токами, протекающими по обследуемым трубопроводам. Для измерений используются либо токи системы электрохимической защиты (ЭХЗ) трубопровода, либо токи, возбуждаемые в трубе с использованием генератора. Измерения выполняются в горизонтальной плоскости, параллельной поверхности воды. В датчиках электромагнитного поля, расположенных взаимно перпендикулярно, возникает ЭДС, пропорциональная значению напряженности электромагнитного поля. Полученные сигналы усиливаются, преобразуются и поступают в ПК для регистрации, записи и последующей обработки. Плавсредство, на котором установлен приборный комплекс, перемещается по акватории подводного перехода галсами, перпендикулярными обследуемым трубопроводам. Координаты датчиков в процессе съемки определяются с использованием ССП. В результате выполнения съемки получается цифровая модель поля, создаваемого трубопроводами. На основании этих данных программа постобработки результатов рассчитывает плановое и высотное положение всех трубопроводов, находящихся в обследованной акватории.
Управление работой приборного комплекса осуществляет программа AquaScan. Основным отличием программы AquaScan от других программ аналогичного назначения является то, что помимо выполнения функций судовождения, навигации, планирования и координирования съемки по сетке галсов выполняется ввод сигналов с антенного модуля трассоискателя, производится их фильтрация в соответствии с введенными установками, отображается спектр сигналов.
При этом в графическом окне отображения сигналов одновременно отображаются данные трассоискателя и эхолота, что в реальном времени позволяет определить положение оси трубы относительно профиля дна.
PipeTracer - программа постобработки данных трассоискателя. PipeTracer использует весь комплекс данных, полученных на подводном переходе, для вычисления планово-высотного положения трубопроводов и кабелей.
При обработке учитывается взаимное влияние трубопроводов и кабелей, имеющихся на обследуемом переходе, возможность различного направления токов в трубопроводах и кабелях, направление галсов относительно трубопроводов, искажение электромагнитного поля трубопроводов внешними факторами.
В результате обработки строятся продольные профили всех трубопроводов и кабелей на подводном переходе.
Основные технические характеристики судового трассоискателя ТИЭМ
| Наименование характеристики | Значение |
| Питание прибора | USB-порт ПК |
| Рабочие частоты, Гц | 128,100, возможен выбор в пределах 50 – 200 |
| Диапазон измерения глубины оси трубопровода, м | От 1 до 30 |
| Предельно допустимые отклонения определения положения оси трубопровода по вертикали, не более, м(1) для H(2) менее 10 м для H более 10 м |
0.01•H + 0.05 0.01•H + 0.01•(H – 5) |
| Предельно допустимые отклонения определения положения оси трубопровода в плане, м(1), не более | 0.2 + 0.01•H |
| Габаритные размеры датчика ТИЭМ, мм | 300 x 215 х 55 |
| Масса датчика ТИЭМ, кг | 0.7 |
(1) - Погрешности приведены для рекомендуемых условий съемки (см. "Руководство по эксплуатации"), при отсутствии источников искажения поля (ЛЭП, протяженные металлические предметы), для рекомендуемых в Руководстве пользователя AquaScan и PipeTracer параметров съемки и обработки сигналов, при условии, что погрешность используемой системы позиционирования не превышает данное значение.
(2) - Н – глубина залегания оси трубопровода относительно поверхности воды на период съемки плюс расстояние от датчика ТИЭМ до поверхности воды (в метрах).
Комплект поставки СТПС
| Наименование | Состав |
| Трассоискатель ТИЭМ | Антенный блок |
| Кабель соединительный Антенный блок - порт ПК (USB) | |
| Генератор ГТ-75 | |
| Программа постобработки ТИЭМ PipeTracer | |
| Принадлежности ТИЭМ | Штанга удлинительная датчика ТИЭМ пластиковая |
| Кабель питания генератора ТИЭМ (1 м) | |
| Кабель контактного подключения генератора | |
| Кабель контактного подключения генератора на катушке | |
| Штырь заземления (3 шт.) | |
| Портативный компьютер | Определяется договором на поставку |
| Программное обеспечение | Программа постобработки ТИЭМ PipeTracer |
| Ключ электронный для порта USB | |
| Документация | Паспорт ТИЭМ |
| Руководство по эксплуатации ТИЭМ | |
| Руководство пользователя PipeTracer | |
| Руководство по эксплуатации ТИЭМ | |
| Паспорт ГТ-75 | |
| Тара транспортировочная | Кейс |
| Чехол для стоек |
Примечание: для работы ТИЭМ при выполнении съемки необходимо наличие программы AquaScan Standard или AquaScan Office любой из версий GT, GGT, GT+, GGT+.
На 01 июня 2018 г. нашими партнёрами, выполняющим обследования подводных переходов трубопроводов, эксплуатируется 47 комплектов ТИЭМ.